Статья описывает систему Абузить для экзоскелетов, которая имеет множество преимуществ перед классическими приводами. Система обладает приемлемыми габаритами, многомерностью, большой силой, перераспределением масс, максимальной подвижностью, экономией энергии и долговечностью, унификацией, маштабируемостью и дешевизной. Кроме того, система обеспечивает жесткость каркаса, позволяет выдерживать большие нагрузки и имеет красивый дизайн. Размещение силовой установки плавно в 4-х антропоморфных контурах по всей раме, перераспределяет массу, позволяет грациозно двигаться без опрокидывания даже в сверхэкстремальных положениях.